清蒸虾一般需要3~5分钟。

1、若虾为整只蒸，水开后上锅蒸5分钟即熟。因为虾本身蛋白质含量很高，几乎全身都为蛋白质，但整虾蒸因带壳受热会略受阻碍，所以蒸制时间需控制在5分钟。

2、若虾为去头蒸，水开后上锅蒸4分钟即熟。因为虾去头后，虾肉内部水分会更易蒸发，因此虾肉的受热也会明显加快，一般上汽蒸4分钟即可食用。

3、若虾为开背蒸，水开后上锅蒸3分钟即熟。因为大虾开背本身内部肉质都打开了，受热面会大大提高，且整体虾的厚度也一分为二，蒸制时间自然会明显缩短，一般上汽蒸3分钟左右即可。

4、若蒸无壳虾仁，水开后上汽蒸3分钟即熟。虽然虾完全去壳了，但是虾肉还是较厚的，蒸制时间与开背虾相同，建议蒸满3分钟再吃。