1、打开CODSYS软件，并打开要生成runhex的PLC项目。

2、在CODSYS中，通过编写适当的PLC程序，创建或修改所需的功能块、程序和变量。

3、在CODSYS中，需要配置编译选项以指定生成runhex文件的目标格式和设备平台。这包括选择正确的目标设备和操作系统，以及编译优化等设置。

4、通过选择适当的编译选项，对PLC程序进行编译。编译过程将检查代码错误、解析语法等，并生成二进制文件。

5、一旦编译成功，CODSYS将生成一个HEX文件，其中包含了可在目标设备上运行的二进制代码。