我国最早的针灸模型出现的年代是宋代。王惟一所铸造的铜人是已知中国最早的针灸模型，宋以后各代均将其视为国宝，于天圣年间制成，因此称为天圣铜人。宋代是中国历史上承五代十国、下启元朝的朝代，分北宋和南宋两个历史阶段，历十八帝三百二十年。公元960年，后周大将赵匡胤黄袍加身，建立宋朝。北宋初期为了避免唐代末朝以来藩镇割据和宦官乱政的现象，采取重文抑武的施政方针，一方面加强了中央集权，另一方面经济文化空前繁荣。