回答1：
雷达发射信号后，遇到物体会返回，雷达接受的的回波信号包含了目标的距离信息和速度信息，甚至根据雷达发射波束还可以计算出目标的角度，楼主可以看看雷达原理的数，理解下雷达方程就可以了

回答2：
雷达天线向正前方发射电磁波，电磁波会直线传送，如果前方没有障碍那么电磁波就会一直向前直到强度消失。而一旦电磁波遇到障碍物就会反弹回发射电磁波的天线，处理器根据电磁波的传输速度和传输时间来计算障碍物的距离，也就代表有目标出现，这就是雷达的工作原理。